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起重機行走制動器的調整：1、首先調整正反拉桿，使制動瓦的制動片貼緊制動輪；2、調整力矩彈簧，控制在額定力矩的1/8范圍（檢驗方法：用12寸活扳手卡住制動輪聯(lián)軸器上的螺栓，轉動制動輪，用一點力可轉動制動輪即可；轉不動，為過緊，松動力矩彈簧，直到適宜即可）；3、雙驅或四驅的制動器調整必須調整相同的狀態(tài)；4、動車檢驗：空車運行，斷電停車時，大車滑行2m左右，小車滑行500mm左右；行走制動器可采用（焦作制動器廠生產(chǎn)的YWZ型兩步式制動器，第一步小力矩制動，減速作用；第二步比第一步晚幾秒制動，起穩(wěn)定制動作
考慮到起重機升降需要頻繁動作，并有點動的動作要求，如果安全制動器也頻繁動作，就會影響到升降的動作要求，因此，控制系統(tǒng)的設計應滿足以下工作狀態(tài)的要求：
(1)正常工作狀態(tài)。每次啟動起重機前，起重機司機按下啟動按扭，安全制動器自動開閘，開閘到位后發(fā)信號到操作臺允許起重機工作。起重機工作期間，升降的制動工作由工作制動器完成，安全制動器保持常開狀態(tài)。起重作業(yè)結束，工作制動器合閘制動，起重機司機檢查無異后，在離開操作臺前，斷掉起重機電源，安全制動器合閘鎖定，工作結束;
(2)起重機發(fā)生故障時的工作狀態(tài)。發(fā)生故障時，起重機司機按應急制動按扭，工作制動器立即合閘制動，安全制動器延遲2～5s合閘制動，防止發(fā)生事故;
(3)起重機發(fā)生破壞事故時的工作狀態(tài)。發(fā)生事故時，起重機司機按緊急制動按扭，起重機控制電源斷開，工作制動器和安全制動器立即失電合閘制動，防止發(fā)生事故;
(4)在特殊情況下(如起重機突然系統(tǒng)失電)，工作制動器和安全制動器也應同時進行緊急合閘制動。
或者將安全制動器設置為常開式安全制動器，平時安全制動器始終保持全開狀態(tài)，起重機升降的制動工作由工作制動器完成，安全制動器作為一種保護備用。當起重機發(fā)生故障和事故或工作制動器需要檢修、需要松開工作制動器進行切換高速檔與低速檔的時候，安全制動器才投入使用。 
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