變幅起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器

變幅機(jī)構(gòu)是臂架型起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，用于改變起重機(jī)的幅度，即改變吊鉤（或抓斗）中心至起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線的水平距離，以適應(yīng)起重機(jī)在不同條件下裝卸物品。它采用內(nèi)裝高精度、硬齒面行星齒輪減速機(jī)，其特點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝 方便，承載力高，壽命長(zhǎng)，有擺線針輪和蝸輪蝸軒減速變幅機(jī)構(gòu)無(wú)法比擬的優(yōu)越性，是大中小起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。變幅機(jī)構(gòu)按其實(shí)現(xiàn)方法變幅可分為運(yùn)行小車(chē)式變幅和臂架式變幅兩種，后者又可分為伸縮臂架式和擺動(dòng)臂架式；按工作要求，可分為非工作性變幅和工作性變幅；按性能要求．可分為非平衡式變幅和平衡式變幅。起重機(jī)制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，用來(lái)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使其運(yùn)行或起升機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確可靠的停在預(yù)定的位置上。 常用的有彈簧式短行程電磁鐵雙閘瓦制動(dòng)器，簡(jiǎn)稱短沖程制動(dòng)器（單相制動(dòng)器）；彈簧式長(zhǎng)行程電磁鐵雙閘瓦制動(dòng)器，簡(jiǎn)稱長(zhǎng)沖程制動(dòng)器（三相制動(dòng)器）；液壓推桿式雙閘瓦制動(dòng)器，簡(jiǎn)稱推桿式制動(dòng)器三種。

運(yùn)行小車(chē)式變幅是依靠載重小車(chē)沿水平臂軌道運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)變幅的，如岸邊集裝箱起重機(jī)的運(yùn)行小車(chē)。擺動(dòng)臂架式變幅則是依靠臂架在垂直平面繞其鉸軸的擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)變幅的，是港口起重機(jī)中最為常見(jiàn)的變幅方式，如門(mén)座起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)。

非工作性變幅是指不帶載變幅，其特點(diǎn)是變幅次數(shù)少、變幅速度較低。工作性變幅是指帶載變幅，其特點(diǎn)是變幅運(yùn)動(dòng)為起重機(jī)每一工作循環(huán)的主要運(yùn)動(dòng)成分，變幅頻繁、變幅速度較高．這種變幅方式有利于改善起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性和擴(kuò)大起重機(jī)的服務(wù)范圍。分析齒條驅(qū)動(dòng)的變幅機(jī)構(gòu)在制動(dòng)過(guò)程中動(dòng)載荷產(chǎn)生的原因和影響動(dòng)載荷的因素,討論機(jī)構(gòu)齒側(cè)間隙消除階段的運(yùn)動(dòng)以及碰撞階段機(jī)構(gòu)的沖擊振動(dòng)響應(yīng),在此基礎(chǔ)上提出變幅機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)最大動(dòng)載荷的計(jì)算方法

平衡式變幅是指在變幅過(guò)程中物品重心可沿水平線或近似水平線移動(dòng)，臂架（或臂架系統(tǒng)）的自重通過(guò)活動(dòng)平衡重平衡，且使兩者的合成重心在變幅過(guò)程中沿水平線或近似水平線移動(dòng)或固定在一點(diǎn)不動(dòng)。也可不通過(guò)活動(dòng)平衡重而依靠臂架系統(tǒng)自身的構(gòu)造特點(diǎn)，使臂架（或臂架系統(tǒng)）的重心在變幅過(guò)程中沿水平線或接近于水平線移動(dòng)。平衡式變幅常用于工作性變幅機(jī)構(gòu)。非平衡式變幅是在變幅過(guò)程中，擺動(dòng)臂架的重心和物品的重心都會(huì)發(fā)生升降，減小幅度時(shí)會(huì)消耗較大的驅(qū)動(dòng)功率，增大幅度時(shí)又有位能釋放，影響使用性能。非平衡式變幅主要用于非工作性變幅機(jī)構(gòu)。

工作性變幅機(jī)構(gòu)的速度根據(jù)用途和起重量來(lái)確定。用于裝卸作業(yè)時(shí)，變幅速度取為40~90 m/min；用于安裝作業(yè)時(shí)取為10～35 m/min。起重量較大時(shí)取較低值

變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算原則

    1.電動(dòng)機(jī)的選擇

     變幅機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)根據(jù)正常工作狀態(tài)下，各種工況的均方根等效阻力矩之最大值計(jì)算等效功率，再根據(jù)等效功率和該機(jī)構(gòu)的接電延續(xù)率初選電動(dòng)機(jī)。然后校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載和發(fā)熱。

     等效變幅阻力矩為正常工作狀態(tài)下根據(jù)相應(yīng)起重量在變幅全過(guò)程當(dāng)中各不同幅度位置上的變幅阻力矩和相應(yīng)幅度區(qū)間的變幅時(shí)間謀算的均方根值。變幅阻力矩由未平衡的起升載荷和臂架系統(tǒng)自重載荷、作用于臂架系統(tǒng)上的風(fēng)力、吊重繩偏擺角引起的水平力、臂架系統(tǒng)的慣性力、起重機(jī)傾斜引起的坡道阻力以及臂架系統(tǒng)在變幅時(shí)的摩擦阻力等產(chǎn)生。

    2.制動(dòng)器的選擇

     與起升機(jī)構(gòu)一樣，變幅機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器應(yīng)采用常閉式。對(duì)于平衡變幅機(jī)構(gòu)，其制動(dòng)安全系數(shù)在工作狀態(tài)下取1.25；非工作狀態(tài)下取1.15。對(duì)于主要的非平衡變幅機(jī)構(gòu)應(yīng)裝有兩個(gè)支持制動(dòng)器，其制動(dòng)安全系數(shù)的選擇原則與起升機(jī)構(gòu)相同。

    3.零件的受力計(jì)算

     綜合考慮的變幅阻力折算到計(jì)算的某一零件上。由于變幅阻力在變幅全過(guò)程當(dāng)中的各個(gè)不同幅度位置上是變化的，應(yīng)該對(duì)若干個(gè)幅度位置計(jì)算這些阻力，對(duì)比取其大者作為零件的受力。

 YWZ,YWZ3,YWZ4,YWZ5,YWZ8,YWZ10,YWZ9,YWZ13,YW系列電力液壓制動(dòng)器 電磁失效保護(hù)盤(pán)式制動(dòng)器：
3SE；4SE；5SE；450SE；56SE；560SE；561SE；ST1SE；ST2SE
液壓失效保護(hù)盤(pán)式制動(dòng)器：
3SH；4SH；5SH；450SH；ST1SH；ST2SH；ST3SH；ST4SH；ST5SH；ST10SH；ST16SH；ST25SH；904SH；
ST40SH
氣動(dòng)失效保護(hù)盤(pán)式制動(dòng)器：
3SP；4SP；5SP；450SP
液壓直動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器：
ADH60；ADH90；ADH120；DADH75；DADH80；DADH90；DADH120；DADH195；DADH350
氣動(dòng)直動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器: 
ADP60M；ADP61M；ADP62M
氣動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器  
CQPL12.7A-A；CQPL12.7A-B；CQPL12.7B；QPL12.7A-A；QPL12.7A-B；QPL12.7-A；QPL12.7-B；
QP30-D；QP25.4-D；CQP30-D；CQP25.4-D；PDA5；PDA10；PDB5；PDB10；PDB19；PDC5；PDC10
電磁鉗盤(pán)式制動(dòng)器：
DCPZ12.7-250；DCPZ12.7-300；DCPZ12.7-400
液壓鉗盤(pán)式制動(dòng)器：
SB(YQP)50；SB(YQP)100；SB(YQP)160；SB(YQP)250；SB(YQP)315；SB(YQP)400；
SBD安全制動(dòng)器：
SBD100-A；SBD125-A；SBD160-A；SBD200-A；SBD250-A；SBD-B；SBD160-B；SBD250-C；SBD365-C；SBD425-C；SBD80-B；SBD160-B；SBD250-C；SBD365-C；SBD425-C；SBD120-D；SBD240-D

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